摆线针轮减速机工作原理

摆线针轮减速器具有独特的运行模式，以延长其使用寿命，降低综合使用成本。注意制定更详细的维护和保养计划，并将其落实到位，并做好故障应急准备，以便更好地处理这些问题。摆线针轮减速器通过日常维护和维修，可以充分发挥其优势，提高工作效率。

摆线针轮减速器是一种新型的传动装置。摆线针轮减速器的原理是基于行星传动的摆线啮合理论，并利用。摆线针轮减速器的主要部件包括输入装置、减速装置和输出装置。只有三个和声使它被减速器击中。

通常，摆线针轮减速器的输入轴上安装一个双偏心套筒，地基土上也安装两个滚柱轴承。这两个轴承通常称为旋转臂。这些装置一起形成H机构。偏心套筒上旋转臂轴承的滚道是摆线轮之间的中间孔。通过摆线轮上的针齿与销齿轮的啮合，形成一个齿差为一个齿的内啮合减速机构，有时为了有效地减小摩擦阻力，在一些低速减速器的针齿上安装了针齿套。

当摆线针轮减速时，它驱动偏心套筒的输入轴旋转一个周期。由于摆线齿廓曲线运动特性的限制，平面运动的公转和旋转形成摆线运动。当输入轴顺时针旋转一周时，偏心套筒将跟随旋转一周，然后可以减小周围摆线齿轮齿向相反方向的影响。然后，通过W输出机构和摆线齿轮传递到输出轴的低速旋转运动的输出速度降低。

根据摆线针轮减速器的工作原理，研究了该减速器的性能测试系统。对于具有内部连接的传动系统，特别是精密传动系统，动态测试研究的核心问题是传动链的动态精度测试。从信号分析的角度来看，是获取时域误差的特征信息；从动态系统的角度来看，它是测试系统的动态响应。在数据处理、信号分析和计算机技术的支持下，传输系统以动态误差检测装置测量时域误差信息为起点。传动系统动态试验的内涵应包括以下几个方面。

（1） 传动链动态精度检测

传动系统的激励包括由链中传动部件的摆线轮、针轮、齿轮、蜗轮、蜗杆、丝杠、轴系等的加工和装配误差引起的周期性激励，传动链运行期间传动部件的扭转振动和冲击激励，以及由电网波动和输电部件的暂态运行不稳定性引起的随机激励。

（2） 误差的时域分析与处理

利用数据处理技术，在时域对误差样本进行统计处理，如果获得了传输系统的时域特征值，则可以评估系统的精度。然后分析系统的时域误差，确定误差的性质。

（3） 误差的频域分析

利用信号分析中的频谱分析技术，将摆线针轮减速器系统的时域误差转换为频域进行频谱分析，然后将分析得到的频谱与传动链各传动部分在一定工况下的转速进行比较。然后，可以准确地找到链条中的故障位置以及每个传动部件误差对整个链条误差的贡献，从而实现传动系统的故障诊断。